HD2000-Plus系列低压工程型单轴/多轴变频器
HD2000-Plus是禾望电气推出的新一代高端工程型单轴、多轴变频驱动系统,集高性能、高可靠性、高功率密度于一体。产品采用模块化的硬件和工程化软件设计,具备先进的控制技术、高响应高精度的速度与转矩控制、灵活的系统集成能力、完善的保护机制、强大的扩展性、便捷的维护设计等优点,能够满足复杂工业场景下的多样化需求。
性能特征
工程化可靠性设计
•隔离散热通道与内部元件,高适应性与可靠性
•长寿命散热方案,延长易损元件使用寿命
•大热容散热器应对瞬时高负载冲击,提升稳定性
•整机体积更小,集成度更高,节省空间
•光纤连接控制系统与功率单元,抗电磁干扰能力显著
•积木化设计,兼顾应用灵活性与系统集成整体性
易维护设计
•智能故障诊断系统,快速定位
•无需特殊工器具,维护简单便捷
•组件模块化,支持快速拆装,提高维护效率
高适应性设计
•高海拔设计,2000m以内使用无需降额
•可提供二象限和四象限单元、单元柜整机产品
•具备风冷和水冷散热
•完备的整流前端:基本整流、智能整流、PWM整流
•支持单传动、共直流母线多传动系统
•支持多台功率单元并机,满足大功率应用需求
•多种电压等级:400V、690V、1140V、1380V
卓越性能
•四象限技术:智能整流回馈技术、PWM可控整流技术
•HCU30控制单元支持多轴复合控制
•控制系统同步及并机均流控制技术
•多电机同步及负荷平衡控制技术
•开环/闭环矢量控制在线自动切换
•自由功能块和参数源选择
支持多种通讯协议
支持Modbus RTU、Profibus-DP、ProfiNet、CANopen、ModbusTCP、EtherCAT、EtherNetIP等通讯协议
后台快速调试软件
支持在线和离线编程,具备在线实时控制和监测、批量参数设置,故障数据下载与波形分析,12通道高速示波器、事件记录以及大量编辑等功能
主要参数
HD2000-Plus系列低压工程型多轴变频驱动系统-参数表
项目规格描述与技术数据
基本
整流
输入电压4:380V~480V,6:500V~690V
输入频率(50Hz/60Hz)±6%
输出电压输入电压*1.32 (满载条件)
过载能力相对基本负载电流IH_DC允许150%过载60s,最大电流Imax_DC过载5s,负载周期为300s
工作效率≥99%
保护功能过热保护、软起保护、联锁保护等等
智能
整流
输入电压4:380V~480V,6:500V~690V
输入频率47~63Hz
输出电压输入电压*1.3 (满载条件)
过载能力相对基本负载电流IH_DC允许150%过载60s,最大电流Imax_DC过载5s,负载周期为300s
工作效率≥98.5%
保护功能过热保护、过流保护、IGBT直通保护等
PWM整流输入电压4:380V~480V,6:500V~690V,9:1140V,A:1380V
输入频率47~63Hz
输出电压输入电压*1.5 (额定工况)
过载能力相对基本负载电流IH_DC允许150%过载60s,最大电流Imax_DC过载5s,负载周期为300s
工作效率≥98% (包括LCL滤波单元)
功率因数可调整(出厂设定为1)
保护功能过热保护、过流保护、过载保护、IGBT直通保护等
逆变额定输入电压4:410Vdc~780Vdc,6:560Vdc~1100Vdc,9:1488Vdc~2000Vdc,A:1488Vdc~2200Vdc
输出电压0~整流器交流输入电压
输出频率0~500Hz
调速范围V/F:1:10  OLVC:1:200  CLVC:1:1000
稳速精度OLVC:0.2%  CLVC:0.01%
速度脉动OLVC:0.2%  CLVC:0.1%
启动转矩OLVC:150%(0.5Hz)  CLVC:200%(0Hz)
转矩控制V/F:不支持  OLVC:支持  CLVC:支持
转矩精度OLVC:5%  CLVC:5%
转矩响应时间OLVC:5ms  CLVC:5ms
转速响应时间OLVC:100ms  CLVC:100ms
动态速降当量OLVC:0.5%*s  CLVC:0.3%*s
环境
条件
温度-15℃~+40℃不降额;+40℃~+55℃降额使用,每升高1℃,电流须降额1%
湿度5%~95%无凝露
海拔在海拔2000米以内无需降额;在海拔2000米~4000米之间,每升高100米,电流须降额1%使用
机械
数据
防护等级单元:IP20、IP00;柜体:IP20、IP23、IP40、IP54(水冷)
冷却方式风冷、水冷


HD2000-Plus-S系列低压工程型单轴变频驱动系统-参数表
项目规格描述与技术数据
功率输入输出输入电压380Vac(-15%)~480Vac(+10%)三相;500Vac(-15%)~690Vac(+10%)三相
4:410Vdc~780Vdc;6:560Vdc~1100Vdc
输入电源频率50Hz/60Hz±5%
输入电压不平衡度≤3%
输出电压0V~输入电压
输出频率0Hz~500Hz
主要控制性能电机类型交流异步电机、永磁同步电机
控制方式V/F、OLVC(开环矢量控制)、CLVC(闭环矢量控制)
调速范围1:10 V/F  1:200 OLVC  1:1000 CLVC
启动转矩VF:100%(0.5Hz)  OLVC:150%(0.5Hz)  CLVC:200%(0Hz)
转矩精度≤5%,矢量控制方式下
转矩脉动≤5%,矢量控制方式下
稳速精度OLVC 0.2%  CLVC 0.01%
转矩响应≤5ms,矢量控制方式下
动态速降当量OLVC≤0.5%*s  CLVC≤0.3%*s
加、减速时间0.0s~3200.0s、0.0min~3200.0min
过载能力重载应用 150% 1min/5min;轻载应用 110% 1min/5min
V/F曲线多种方式:直线VF曲线、5种降转矩特性曲线方式(2.0次幂、1.8次幂、1.6次幂、1.4次幂、1.2次幂)、用户自定义VF曲线
输入频率分辨率数字给定0.01Hz,模拟给定0.01Hz
主要控制功能加减速曲线直线、S曲线
多段速运行通过控制端子实现16段速运行
自动电压调整(AVR)当电网电压在一定范围内变化时,能自动保持输出电压恒定
定长控制给定长度控制
内置PID可方便地构成闭环控制系统
增强功能自由功能块、参数源选择
输入输出功能频率设定方式键盘给定、UP/DOWN端子、多段速给定、端子脉冲给定、通讯等
24V电源输入标配外部24V直流输入端口
模拟输入AI1:  0V~10V/-10V~10V,AI2: 0V~10V/0(4)mA~20mA
数字输入DI1-DI6,6路可编程数字输入端子,光耦隔离,兼容漏/源输入
数字输入DIO1:快速脉冲输出、普通输入/输出;DIO2:快速脉冲输入、普通输入/输出
模拟输出2路  0V~10V/0(4)mA~20mA
继电器输出2路 常开或常闭触点输出;250V AC/30V DC,3A
电机温度检测标配支持类型PT100/PT1000/KTY84 ;可选配支持PTC
智能操作键盘标配LCD液晶显示键盘
安全功能安全力矩中断 STO(选配)
通讯通讯协议标配支持Modbus RTU;可选配支持Profibus-DP、Profinet、CANopen、Modbus TCP、Ethercat、 Ethernet
使用环境海拔高度在海拔2000米以内无需降额;在海拔2000米~4000米之间,每升高100米,电流须降额1%使用  ;690V系列最高满足海拔3000米
环境温度-15℃~+40℃不降额;+40℃~+55℃降额使用,每升高1℃,电流须降额1%
湿度5%~95%,无凝露
振动3M3,IEC60721-3-3
存储温度-40℃~+70℃
使用场所室内,无直接日晒,无易燃、腐蚀性气体、液体及导电微粒等
选配件I/O端子扩展卡、码盘卡、通讯扩展卡、电压检测卡等
保护功能短路、过流、过载、过压、欠压、缺相、过热、外部故障等
安装方式装机装柜
防护等级IP20
冷却方式强迫风冷


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