HD2000-Plus系列低压工程型单轴/多轴变频器

HD2000-Plus是禾望电气推出的新一代高端工程型单轴/多轴变频驱动系统，集高性能、高可靠性、高功率密度于一体，是一款面向高端传动应用的工业产品。
其单轴系列变频器涵盖VFU、MDU、SiC机型，电压等级涵盖380V、690V；多轴系列变频器具备多种不同类型和功率的风冷、水冷产品，电压等级涵盖380V、690V、1400V、1380V，具备先进的控制技术、高响应高精度的速度与转矩控制、灵活的系统集成能力、完善的保护机制、强大的扩展性、便捷的维护设计等优点，能够满足复杂工业场景下的多样化需求。

性能特征

工程化可靠性设计

•隔离散热通道与内部元件，高适应性与可靠性
•长寿命散热方案，延长易损元件使用寿命
•大热容散热器应对瞬时高负载冲击，提升稳定性
•整机体积更小，集成度更高，节省空间
•光纤连接控制系统与功率单元，抗电磁干扰能力显著
•积木化设计，兼顾应用灵活性与系统集成整体性

易维护设计

•智能故障诊断系统，快速定位
•无需特殊工器具，维护简单便捷
•主框架尺寸比原系列缩小30%以上
•组件模块化，支持快速拆装，提高维护效率

高适应性设计

•高海拔设计，2000m以内使用无需降额
•3种不同的整流方式，满足客户不同场景应用需求
•产品类型丰富，可提供单元、单元柜整机产品
•支持单传动、共直流母线多传动系统
•支持多台功率单元并机，满足大功率应用需求

高强度抗震设计

•IEC607213M5机械条件正常运行
•精确力学设计确保高强度抗震能力

支持多种通讯协议

支持ModbusRTU、Profibus-DP、ProfiNet、CANopen、ModbusTCP、EtherCAT、EtherNetIP等通讯协议

丰富的人机交互工具

•功能强大的LCD键盘，方便现场参数设置、状态信息显示等
•可通过PC接入hopelnsightPro后台软件，实现智能故障录波、故障诊断等

主要参数

HD2000-Plus系列低压工程型多轴变频驱动系统-参数表
项目		规格描述与技术数据
基本整流	输入电压	4：380V~480V，6：500V~690V
	输入频率	（50Hz/60Hz）±6%
	输出电压	输入电压*1.32 （满载条件）
	过载能力	相对基本负载电流IH_DC允许150%过载60s，最大电流Imax_DC过载5s,负载周期为300s
	工作效率	≥99%
	保护功能	过热保护、软起保护、联锁保护等等
智能整流	输入电压	4：380V～480V，6：500V～690V
	输入频率	47～63Hz
	输出电压	输入电压*1.3 （满载条件）
	过载能力	相对基本负载电流IH_DC允许150%过载60s，最大电流Imax_DC过载5s,负载周期为300s
	工作效率	≥98.5%
	保护功能	过热保护、过流保护、IGBT直通保护等
PWM整流	输入电压	4：380V~480V，6：500V~690V，9：1140V，A：1380V
	输入频率	47～63Hz
	输出电压	输入电压*1.5 （额定工况）
	过载能力	相对基本负载电流IH_DC允许150%过载60s，最大电流Imax_DC过载5s,负载周期为300s
	工作效率	≥98% （包括LCL滤波单元）
	功率因数	可调整（出厂设定为1）
	保护功能	过热保护、过流保护、过载保护、IGBT直通保护等
逆变	额定输入电压	4：410Vdc～780Vdc，6：560Vdc～1100Vdc，9：1488Vdc～2000Vdc，A：1488Vdc~2200Vdc
	输出电压	0～整流器交流输入电压
	输出频率	0～500Hz
	调速范围	V/F：1：10 OLVC：1:200 CLVC：1:1000
	稳速精度	OLVC：0.2% CLVC：0.01%
	速度脉动	OLVC：0.2% CLVC：0.1%
	启动转矩	OLVC：150%（0.5Hz） CLVC：200%（0Hz）
	转矩控制	V/F：不支持 OLVC：支持 CLVC：支持
	转矩精度	OLVC：5% CLVC：5%
	转矩响应时间	OLVC：5ms CLVC：5ms
	转速响应时间	OLVC：100ms CLVC：100ms
	动态速降当量	OLVC：0.5%s CLVC：0.3%s
环境条件	温度	-15℃～+40℃不降额；+40℃～+55℃降额使用，每升高1℃，电流须降额1%
	湿度	5%～95%无凝露
	海拔	在海拔2000米以内无需降额；在海拔2000米～4000米之间，每升高100米，电流须降额1%使用
机械数据	防护等级	单元：IP20、IP00；柜体：IP20、IP23、IP40、IP54（水冷）
机械数据	冷却方式	风冷、水冷

HD2000-Plus系列低压工程型单轴变频驱动系统-参数表
项目		规格描述与技术数据
功率输入输出	输入电压	380Vac（－15%）～480Vac（＋10%）三相；500Vac（－15%）～690Vac（＋10%）三相 4：410Vdc～780Vdc；6：560Vdc～1100Vdc
	输入电压
	输入电源频率	50Hz/60Hz±5%
	输入电压不平衡度	≤3%
	输出电压	0V～输入电压
	输出频率	0Hz～500Hz
主要控制性能	电机类型	交流异步电机、永磁同步电机
	控制方式	V/F、OLVC（开环矢量控制）、CLVC（闭环矢量控制）
	调速范围	1:10 V/F 1:200 OLVC 1:1000 CLVC
	启动转矩	VF：100%（0.5Hz） OLVC：150%（0.5Hz） CLVC：200%（0Hz）
	转矩精度	≤5%，矢量控制方式下
	转矩脉动	≤5%，矢量控制方式下
	稳速精度	OLVC 0.2% CLVC 0.01%
	转矩响应	≤5ms，矢量控制方式下
	动态速降当量	OLVC≤0.5%s CLVC≤0.3%s
	加、减速时间	0.0s～3200.0s、0.0min～3200.0min
	过载能力	重载应用 150% 1min/5min；轻载应用 110% 1min/5min
	V/F曲线	多种方式：直线VF曲线、5种降转矩特性曲线方式（2.0次幂、1.8次幂、1.6次幂、1.4次幂、1.2次幂）、用户自定义VF曲线
	输入频率分辨率	数字给定0.01Hz，模拟给定0.01Hz
主要控制功能	加减速曲线	直线、S曲线
	多段速运行	通过控制端子实现16段速运行
	自动电压调整（AVR）	当电网电压在一定范围内变化时，能自动保持输出电压恒定
	定长控制	给定长度控制
	内置PID	可方便地构成闭环控制系统
	增强功能	自由功能块、参数源选择
输入输出功能	频率设定方式	键盘给定、UP/DOWN端子、多段速给定、端子脉冲给定、通讯等
	24V电源输入	标配外部24V直流输入端口
	模拟输入	AI1: 0V～10V/－10V～10V，AI2: 0V～10V/0（4）mA～20mA
	数字输入	DI1－DI6，6路可编程数字输入端子，光耦隔离，兼容漏/源输入
	数字输入	DIO1：快速脉冲输出、普通输入/输出；DIO2：快速脉冲输入、普通输入/输出
	模拟输出	2路 0V～10V/0（4）mA～20mA
	继电器输出	2路常开或常闭触点输出；250V AC/30V DC,3A
	电机温度检测	标配支持类型PT100/PT1000/KTY84 ；可选配支持PTC
	智能操作键盘	标配LCD液晶显示键盘
	安全功能	安全力矩中断 STO（选配）
通讯	通讯协议	标配支持Modbus RTU；可选配支持Profibus-DP、Profinet、CANopen、Modbus TCP、Ethercat、 Ethernet
使用环境	海拔高度	在海拔2000米以内无需降额；在海拔2000米～4000米之间，每升高100米，电流须降额1%使用；690V系列最高满足海拔3000米
	环境温度	-15℃～+40℃不降额；+40℃～+55℃降额使用，每升高1℃，电流须降额1%
	湿度	5%～95%，无凝露
	振动	3M3，IEC60721-3-3
	存储温度	－40℃～＋70℃
	使用场所	室内，无直接日晒，无易燃、腐蚀性气体、液体及导电微粒等
选配件		I/O端子扩展卡、码盘卡、通讯扩展卡、电压检测卡等
保护功能		短路、过流、过载、过压、欠压、缺相、过热、外部故障等
安装方式		装机装柜
防护等级		IP20
冷却方式		强迫风冷